適用型號(hào)：HL-GT-II-6

徐州華隆機(jī)械設(shè)備制造有限公司

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目錄                       1
前言                       2
1系統(tǒng)的硬件配置            4
2人機(jī)界面與參數(shù)設(shè)定       6
3手動(dòng)運(yùn)行                 8
4自動(dòng)運(yùn)行                 10
5系統(tǒng)報(bào)警                 12
6維修及維護(hù)               13
7附錄                     14

2017年1月版

前  言

目的
本用戶手冊(cè)用于解決HL-GT-II-6型錨桿生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安裝、使用、維修等問題，以及用戶操作中的注意事項(xiàng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)使用前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)。
所需基本知識(shí)
本用戶手冊(cè)旨在用于 的操作人員、電氣維護(hù)人員、檢修人員。
為了很好的理解本手冊(cè)，操作人員需要具備 操作的基本知識(shí)，維護(hù)及檢修人員必須具備電控維護(hù)的一般知識(shí)或?qū)Υ祟愒O(shè)備具有一定的使用經(jīng)驗(yàn)。
本手冊(cè)的應(yīng)用范圍
本手冊(cè)應(yīng)用于HL-GT-II-6型錨桿生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，隨系統(tǒng)一起配備給最終用戶，不另行出售。
本手冊(cè)為通用型手冊(cè)，部分內(nèi)容可能與您所使用的設(shè)備不相符合，具體內(nèi)容可與設(shè)備供應(yīng)商聯(lián)系。
本手冊(cè)應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)型HL-GL-II型錨桿生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，應(yīng)用于非標(biāo)準(zhǔn)型時(shí)，可能會(huì)有部分內(nèi)容與實(shí)際不符，以實(shí)際電氣圖紙為準(zhǔn)。
符合標(biāo)準(zhǔn)
本手冊(cè)符合下列標(biāo)準(zhǔn)：國(guó)標(biāo)GB/T2900.15-1997、國(guó)標(biāo)GB/T16499-1996、國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-3。
安全指南
本手冊(cè)包括應(yīng)該遵守的注意事項(xiàng)，以保證人身安全，保護(hù)產(chǎn)品和所連接的設(shè)備免受損壞。這些注意事項(xiàng)都使用明顯警告，并根據(jù)嚴(yán)重程度使用下列文字分別說明：

危險(xiǎn)
表示若不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施，將造成嚴(yán)重的人身傷害或重大的財(cái)產(chǎn)損失。

警告
表示若不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施，將造成輕微的人身傷害或可能造成財(cái)產(chǎn)損失。

注意
引起你對(duì)系統(tǒng)的重要信息或特定部分充分注意。

安全注意事項(xiàng)
危險(xiǎn)
只有具備一定經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)電工人員才能對(duì)系統(tǒng)電氣設(shè)備進(jìn)行維修。

危險(xiǎn)
必須在斷電后才能進(jìn)行線路維修。。

危險(xiǎn)
再次通電后，物料應(yīng)清空。

警告
數(shù)據(jù)保存有時(shí)間限制，超過1天后數(shù)據(jù)丟失。

注意
欲獲得關(guān)于安全方面的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)直接與供應(yīng)商聯(lián)系。

一、 系統(tǒng)的硬件配置

本章主要詳細(xì)介紹HL-GT-II-6型自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件組成，以及各部分硬件之間的連接關(guān)系。

危險(xiǎn)
嚴(yán)禁帶電檢修系統(tǒng)硬件設(shè)備，處理不當(dāng)，可能造成人身傷害或設(shè)備損壞。
警告
硬件設(shè)備安裝、調(diào)試、維修必須由認(rèn)可的電氣人員嚴(yán)格按照說明書及相關(guān)要求進(jìn)行。

1.1 電氣柜
組成
系統(tǒng)電氣柜由1臺(tái)國(guó)標(biāo)1600mm╳800mm╳600mm GGD/、1500mm╳1300mm╳600mm 操作臺(tái)組成。
注意
電氣柜門上有電源指示燈，電源指示燈接在總開關(guān)下端，用于指示電氣柜是否上電。如發(fā)現(xiàn)綠燈熄滅，系統(tǒng)可能是在沒電狀態(tài)。

1.2 系統(tǒng)上電開關(guān)
系統(tǒng)設(shè)有總開關(guān)和分路開關(guān)，要明確了解每個(gè)開關(guān)的作用，才能動(dòng)作開關(guān)。
危險(xiǎn)
禁止?jié)袷植僮鏖_關(guān)，否則可能觸電。

警告
在操作各種開關(guān)時(shí)，先認(rèn)清開關(guān)上標(biāo)明的文字說明。
總開關(guān)
柜內(nèi)最左邊的是電源總開關(guān)，總開關(guān)容量120A,斷開總開關(guān)后，柜內(nèi)各分路開關(guān)就同時(shí)斷電。

危險(xiǎn)
斷開總開關(guān)后，總開關(guān)上方及電源燈引線仍有強(qiáng)電，不要觸及。

控制開關(guān)
控制電源開關(guān)：二相開關(guān)，容量6A。
控制電用于給控制系統(tǒng)供電，包括控制臺(tái)供電及接觸器動(dòng)作電等。
注意
控制電源是由兩相火線 為交流220V。（參照電氣原理圖）不能與其他的交流220V電相連接使用。

警告
 使用時(shí)，在任何情況下都不要斷開控制開關(guān)，否則系統(tǒng)將不在可控制范圍內(nèi)。

注意
控制開關(guān)下面接有熔斷保險(xiǎn)，保險(xiǎn)絲容量6A，如控制系統(tǒng)無法上電，首先檢查保險(xiǎn)絲是否熔斷。

照明檢修開關(guān)
照明檢修電源開關(guān)：二相開關(guān)，容量10A。用于照明和設(shè)備檢修，配置有插座。
照明檢修接交流220V電源，接一根火線和一根零線，不能與控制220V電源連接。

危險(xiǎn)
禁止把檢修電源與控制電源相連接或共用，會(huì)造成設(shè)備損壞或著火。

1.3 控制臺(tái)及控制組成
控制臺(tái)內(nèi)部裝有可編程控制器和相關(guān)器件，外部裝有用于顯示各種數(shù)據(jù)的觸摸屏和各種操作開關(guān)、指示燈。
控制臺(tái)、傳感器、儀表
觸摸屏：顯示和設(shè)置各種 運(yùn)行數(shù)據(jù)。
角度傳感器：通過角度傳感器對(duì)定位鋸床的傾斜角度。
接近開關(guān)：定位桿體位置及動(dòng)作是否到位。
光電開關(guān)：定位桿體位置及動(dòng)作是否到位。

選擇開關(guān)
手動(dòng)/自動(dòng)：切換 運(yùn)行方式是否使用自動(dòng)控制運(yùn)行。
按鈕關(guān)/開：手動(dòng)運(yùn)行。
按鈕開關(guān)
系統(tǒng)急停：按下時(shí)控制系統(tǒng)停止，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)彈起后初始化參數(shù)，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。

指示燈
自動(dòng)運(yùn)行燈：手動(dòng)/自動(dòng)選擇開關(guān)打到自動(dòng)位置時(shí)點(diǎn)亮。
報(bào)警燈： 出現(xiàn)報(bào)警信息是點(diǎn)亮。
運(yùn)行燈：運(yùn)行時(shí)點(diǎn)亮。

注意
控制臺(tái)上裝有較多的功能操作按鈕，操作時(shí)注意看清文字標(biāo)識(shí)。

1.4 可編程控制器（PLC）
可編程控制器為本套系統(tǒng)的控制核心，選用西門子公司最新的S7-200系列可編程控制器。
性能及特點(diǎn)
具有下列性能及特點(diǎn)：
高可靠性，平均無故障時(shí)間為10萬小時(shí)。
能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，環(huán)境溫度可達(dá)60度，灰塵3級(jí)，防護(hù)等級(jí)IP20。
循環(huán)周期短，運(yùn)行速度快，內(nèi)置6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,指令執(zhí)行速度(布爾指令位0.37us)。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,易于接線、維護(hù)。
用戶程序和預(yù)置數(shù)據(jù)保存在EEPROM中，相當(dāng)安全。

故障指示
注意
系統(tǒng)運(yùn)行正常時(shí)，可編程控制器的指示燈都是綠色的，當(dāng)出現(xiàn)停機(jī)或故障時(shí)，顯示黃燈或紅燈。

二、鋸切控制系統(tǒng)人機(jī)界面與參數(shù)設(shè)定

人機(jī)界面就是操作人員和系統(tǒng)對(duì)話的窗口。用于顯示系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)和設(shè)定各種參數(shù)。
系統(tǒng)上電觸摸屏首先進(jìn)入自檢程序，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，大約5秒鐘后開始正常工作。自動(dòng)進(jìn)入圖1：主窗口畫面。

2.1歡迎畫面

等待5秒后，自動(dòng)進(jìn)入主畫面。

2.2工作流程畫面

圖1：工作流程畫面
主窗口畫面分為三部分：
各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)
運(yùn)行狀態(tài)：狀態(tài)指示。
動(dòng)作狀態(tài)指示
工作狀態(tài)指示

注：通過窗體左側(cè)按鈕可以進(jìn)行窗口切換。
                     

2.3當(dāng)選擇“工作模式”時(shí)，出現(xiàn)下圖

選擇“直口模式”：鋸床以截直口方式運(yùn)行，并自動(dòng)傾至垂直角度，到達(dá)指定設(shè)定根數(shù)后自動(dòng)轉(zhuǎn)為雙向撥料架向左撥料
選擇“斜口模式”：鋸床以截斜口方式運(yùn)行，并自動(dòng)傾至指定用度。當(dāng)指定設(shè)定根數(shù)滿后自動(dòng)轉(zhuǎn)為雙向撥料架向右撥料
選擇“斜直模式”：鋸床先斜口后直口交替轉(zhuǎn)換，第一鋸時(shí)向2號(hào)線進(jìn)桿，第二鋸時(shí)向1號(hào)線進(jìn)桿，當(dāng)各自達(dá)到指定根數(shù)后自動(dòng)改為雙向撥料架出料。
選擇“左撥料”：雙向撥料架向左撥料
選擇“右撥料”：雙向撥料架向右撥料
選擇“1#線聯(lián)機(jī)”：當(dāng)選擇1#聯(lián)機(jī)時(shí)，物料不右撥，而是往1#線進(jìn)料。
選擇“2#線聯(lián)機(jī)”：當(dāng)選擇2#聯(lián)機(jī)時(shí)，物料不左撥，而是往2#線進(jìn)料。
注：當(dāng)1#，2#線都不聯(lián)機(jī)時(shí)，第一鋸?fù)�左撥，第二鋸�(fù)�右撥，以此往�?fù)，直到設(shè)定桿數(shù)到。

2.4當(dāng)選擇“參數(shù)輸入”時(shí)，出現(xiàn)下圖

“1#線進(jìn)桿數(shù)量”：當(dāng)系統(tǒng)打到自動(dòng)時(shí)，鋸床切一次計(jì)數(shù)一次（每鋸桿數(shù)可設(shè)定），并自動(dòng)自動(dòng)累加，到達(dá)指定設(shè)定根數(shù)后自動(dòng)轉(zhuǎn)為雙向撥料架撥料
“2#線進(jìn)桿數(shù)量”：當(dāng)系統(tǒng)打到自動(dòng)時(shí)，鋸床切一次計(jì)數(shù)一次（每鋸桿數(shù)可設(shè)定），并自動(dòng)自動(dòng)累加，到達(dá)指定設(shè)定根數(shù)后自動(dòng)轉(zhuǎn)為雙向撥料架撥料
“每鋸桿數(shù)”：當(dāng)系統(tǒng)打到自動(dòng)時(shí)，鋸床切一次的桿數(shù)
“角度修正值”：當(dāng)系統(tǒng)打到回到垂直狀態(tài)即直口時(shí)，由于鋸床的水平存在一定的安裝誤差，如鋸床當(dāng)前角度值應(yīng)為0，不為0時(shí)可輸入相應(yīng)數(shù)值使之歸為0，此時(shí)修正為垂直
“鋸床傾斜角度”：當(dāng)鋸床切斜口狀態(tài)時(shí)，可以先進(jìn)行角度設(shè)定，鋸床傾斜到相應(yīng)設(shè)定鋸切角度值
“循環(huán)鋸切次數(shù)”：此設(shè)定值為每桿最多的下鋸次數(shù)，當(dāng)達(dá)到此數(shù)后，鋸切抬起，按下機(jī)帝啟動(dòng)按鈕后再次下鋸，以此往復(fù)
2.5當(dāng)選擇“時(shí)間校準(zhǔn)”時(shí)，出現(xiàn)下圖

“當(dāng)前時(shí)間”：系統(tǒng)內(nèi)現(xiàn)在時(shí)間
“設(shè)定時(shí)間”：如系統(tǒng)時(shí)間不準(zhǔn)，可以通過此時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn)，只要將相應(yīng)的時(shí)間輸入后，按“寫入當(dāng)前時(shí)間”寫入系統(tǒng)。寫入后以輸入時(shí)間開始計(jì)時(shí)
注：請(qǐng)按照當(dāng)前時(shí)間日期進(jìn)行校對(duì)，寫入一次后系統(tǒng)自動(dòng)記憶，不必再寫，如果輸入錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致報(bào)表統(tǒng)計(jì)出錯(cuò)。
2.6當(dāng)選擇“報(bào)警信息”時(shí)，出現(xiàn)下圖

此畫面為各電機(jī)報(bào)警時(shí)，相應(yīng)指示會(huì)變成紅色，故障排除后恢復(fù)正常
2.7當(dāng)選擇“傳感器狀態(tài)”時(shí)，出現(xiàn)下圖

。
提示各傳感器檢測(cè)開關(guān)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，是否到位等信息，以便在檢修中排除故障

2.8當(dāng)選擇“運(yùn)行記錄”時(shí)，出現(xiàn)下圖

上面為操作記錄，下面為故障記錄
2.9當(dāng)選擇“統(tǒng)計(jì)記錄”時(shí)，出現(xiàn)下圖

上面為昨日產(chǎn)量，下面為當(dāng)日產(chǎn)量
當(dāng)總產(chǎn)量達(dá)到最大值時(shí)“4294967295”可以進(jìn)行清零一次。
2.9當(dāng)選擇“手動(dòng)操作”時(shí)，出現(xiàn)下圖

當(dāng)系統(tǒng)選擇手動(dòng)時(shí)，此畫面有效，可以單獨(dú)操作每個(gè)動(dòng)作元件。

三、 系統(tǒng)報(bào)警及處理 

本 控制系統(tǒng)具有較完善的報(bào)警系統(tǒng)，用于提醒操作人員注意和保護(hù)系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
系統(tǒng)報(bào)警后，報(bào)警內(nèi)容會(huì)顯示在報(bào)警窗口內(nèi)，顯示系統(tǒng)實(shí)時(shí)報(bào)警信息。

警告
當(dāng)處于手動(dòng)操作方式時(shí)，不完全具有保護(hù)功能，操作人員應(yīng)注意報(bào)警信息。

警告
在正常工作時(shí)，禁止把電笛打到關(guān)閉位置。

注意
報(bào)警窗口是實(shí)時(shí)報(bào)警，不需確認(rèn)，當(dāng)報(bào)警解除后，報(bào)警自動(dòng)在窗口中消失。

注意
如果傳感器出現(xiàn)故障，自動(dòng)控制就無法正常工作，請(qǐng)把控制方式打到手動(dòng)
運(yùn)行。

報(bào)警內(nèi)容及解決方法
檢查相應(yīng)設(shè)備是否有卡阻，及傳感器，斷路器狀態(tài)。
在觸摸屏上或者按下急停，系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)至初始狀態(tài)，各元件回到初始設(shè)定值

四、維修及維護(hù)

4.1 故障維修

傳感器故障
參照系統(tǒng)報(bào)警處理。
如傳感器損壞，請(qǐng)查找原因后更換。

4.2日常維護(hù)

檢查
每班接班后，應(yīng)檢查觸摸屏上顯示的狀態(tài)，如出現(xiàn)故障現(xiàn)象，不能使用自動(dòng)控制功能。
每班對(duì)對(duì)報(bào)表進(jìn)行記錄
檢查儀表正常
每班接班后，檢查控制臺(tái)上儀表是否正常工作。

每月清理灰塵
由于 灰塵較大，每月應(yīng)清理一次電氣柜和操作臺(tái)內(nèi)的灰塵，清理灰塵時(shí)， 不必停運(yùn)，用專用除塵機(jī)把各部分清理一遍，不要觸及任何器件。
 
注意
每月按時(shí)除塵，是系統(tǒng)正常運(yùn)行的保證，如不按時(shí)除塵，因灰塵造成的設(shè)備損壞將不再保修范圍內(nèi)。

五、 附錄
附錄1：電氣原理圖

錨桿生產(chǎn)線產(chǎn)品介紹